日本海を流れる海流が宮津湾に入り、砂を運んでくると同時に 、阿蘇海(内海)に流れ出る野田川の土砂とが長い時間をかけて堆積しこのような形をつくりあげ、自然に松が生い茂り、白砂青松の美しい天橋立となりました。
また、日本の名松百選、日本の名水百選、日本の道百選、日本の白砂青松百選、日本の渚百選、美しい日本の歴史的風土百選、日本の歴史公園百選、日本の地質百選と多くの日本百選に選ばれています。
慶長5年(1600)関ヶ原の戦いが勃発すると、当主の細川忠興は東軍に加わり、幽斎は自分の居城である宮津城では西軍1万5千人の軍勢は防げないと考え、宮津城を焼き払い田辺城に500人程の軍勢で52日間籠城し、幽斎が古今和歌集の秘事口伝の伝承者であったため、古今伝授の廃絶を憂慮した後陽成天皇の勅命で包囲が解かれました。
以降、田辺城は細川氏・京極氏・牧野氏の居城として明治維新を迎え、明治6年(1873)に廃城となりました。
昭和15年(1940)に隅櫓、平成4年(1992)に櫓門が田辺城資料館として復興されました。
建造物のうち明治期のものは、明治34年(1901)～36年(1903)の3年余りの短い期間に建てられていますが、外国産の鉄骨が使用されるなど、当時の国内の工業の未熟さが感じられる一方で、後の大正期に建てられた倉庫と比べ、外観に意匠的な工夫が凝らされているなど見どころ満載です。
現在は赤れんが博物館として、世界各国のれんがやその歴史、施工法などが学べる施設となっていますが、この日は2階の空調設備が故障して1階部分のみしか見学できないとのことで無料で入場できました。
