今川氏が駿河国の守護の時代に、19歳までこの地で人質として過ごした徳川家康は、その後、駿河国を領国とし、天正13年(1585)から居城として築城を始め、天正17年(1589)に完成させますが、その後、関東に移封されます。
関ヶ原の戦いに勝利したのち江戸幕府を開き、慶長10年(1605)に将軍職を２代秀忠に譲った家康はその翌年に駿府に戻り、駿府城を拡張、町割りなどを行い、現在の静岡の市街地の原型が形作られました。
天守は出火で寛永12年(1635)に焼失後に再建されず、現在は二の丸東御門、巽櫓などが復元公開されています。
天正3年(1575)、徳川家康に攻め落とされたのち、牧野城と改名されましたが、天正9年(1581)に高天神城が落城し、翌年、武田氏が滅亡するとこの城の必要性はなくなり、天正18年頃廃城となったと言われています。
三日月堀と曲輪のがセットになった丸馬出跡がよく残っており、武田流築城術の特徴がよく残っています。
だが、徳川氏が付城を築いて5年かけて包囲、最後は天正9年(1581)に城兵が全員討って出て玉砕し、その後廃城となりました。
建物などは残っていませんが、断崖絶壁の地形を利用し、土塁、竪堀、横堀などで防御した難攻不落ぶりを垣間見れます。
一面茶畑のところにポツンとある感じのお店せすが、人気のお店のようでほぼ満席の状態でした。
とろろ屋ととろ御膳をいただきましたが、とてもおいしかったです。
