長享元年(1487)に室町幕府官僚であり今川氏の客将であった伊勢新九郎盛時(北条早雲)が、今川氏の家督争いでの活躍により富士下方十二郷を与えられ、興国寺城を本拠地としたとされており、明応2年(1493)に堀越公方足利茶々丸を滅ぼし伊豆を平定し韮山城に移ると重臣である富永政直が興国寺城代に任じられました。
その後、興国寺城は戦国大名の領地争い渦中におかれ、今川氏、北条氏、武田氏、豊臣氏、徳川氏の勢力下となり、慶長6年(1601)に徳川家康の家臣天野三郎兵衛康景が1万石の城主となりました。しかし康景は家臣をかばい自ら逐電してしまったため、慶長12年(1607)に興国寺城は廃城となりました。
天正7年(1579)に武田勝頼が北条氏に対抗するために三枚橋城を築城したとされ、天正10年(1582)に武田氏が滅んだ際に開城し、徳川方の松井忠次(松平康親)が城主となりました。天正18年(1590)には豊臣秀吉の家臣中村一栄が城主となり、その後、慶長6年(1601)に城主となった大久保治右衛門忠佐に世継ぎがいなかったので慶長18年(1613)に忠佐が亡くなったあと三枚橋城は廃城となりました。
その後、安永6年(1777)に水野忠友が同じ地に沼津城を築城し、明治になって城は沼津兵学校に使用されましたが、間もなく廃校となり、明治5年(1872)に解体されました。
旬の地魚と沼津近辺で水揚げされる魚を13種類食べることが出来て、とても満足でした。
